XM-F40L、XM-F75F、TX-F75F斜盤(pán)式軸向柱塞馬達，是可逆的液壓元件。同一元件既可作油馬達使用，又可作油泵使用（可直接與ZBD40、ZBD75泵互換使用）。這種馬達具有結構緊湊、體積小、重量輕、工作壓力高、效率高等優(yōu)點(diǎn)。它同其它元件（閥、液壓缸等）可組成閉式或開(kāi)式液壓系統。適用于工程機械、起重運輸機械、建筑機械以及機床、船舶、礦山、冶金等各類(lèi)機械。

馬達外軸（3）同軸承（4）（6）支承在殼體（7）上，內軸（5）通過(guò)花鍵一端與外軸聯(lián)接，另一端與缸體（9）花鍵聯(lián)接，啟動(dòng)及空載時(shí)缸體在彈簧（2）和（11）作用下與配油盤(pán)（8）保持一定的油膜接觸，缸體另一端用軸承（13）支承在殼體上，缸體孔中有7個(gè)柱塞（10），柱塞的球形端部與滑靴（17）球窩包鎖，通常在工作時(shí)滑靴受油液壓力作用與斜盤(pán)（18）保持一定的油膜接觸，但當自吸啟動(dòng)和轉速突然升高時(shí)，滑靴可能浮起，為了防止這種現象，在內軸端部受彈簧（11）作用的球鉸（15）頂住回程盤(pán)將滑靴壓在斜盤(pán)表面。

型號	理論排量 ml/r	壓力（Mpa）		轉速（r/min）		輸出扭矩 N.m	容積效率 ≥%	總效率 ≥%	重量 kg
		額定	最高	額定	最高
XM-F40L	40	21	28	1500	2500	118	92	85	28
XM-F75F	75				2000	225			60